MINIBOT小寶機器人

　　產品介紹

　　以太網通訊

　　· 基於標準的以太網通訊，微型機器人提供了一個可擴展的分布式控製係統，

　　它也是以太網相關培訓的一個很好的工具。

　　工業機器人設計

　　· 參照一般工業的6軸鉸接式機器人設計，微型機器人的建造方式與此相同。它的裸機機械結構易於對工業機器人的結構的學習

　　開放的開發環境

　　· 微型機器人附帶一個實用工具，可以直接操作機器人。Windows平台還提供機器人控製API，用戶可以利用其開放性來開發任意類型的機器人應用程序。

　　主要特點

　　- 基於以太網

　　- 設計緊湊

　　- 適用於教育行業

　　- 標準6軸鉸接式機器人

　　- 控製櫃

　　- 機器人控製API

　　- 關節型6軸機器人

　　- 開放式機器人控製器

　　產品規格

　　機器手臂

　　自由度: 6

　　Payload: 1kg

　　驅動係統: 以太網閉環步進器

　　位置反饋: 增量編碼器

　　操作範圍: 590mm (maximum)

　　- J1: ±175°

　　- J2: +110°~ -92°

　　- J3: +63°~ -153°

　　- J4: ±175°

　　- J5: ±92°

　　- J6: ±180°

　　再現性: ±0.12mm

　　重量: arm 30kg

　　輸入電壓: 單相 100~240Vac

　　控製器

　　DI/O: 15-ch DI/16-ch DO (DB37 接頭)

　　1 x Intel® GbE LAN port 1 x VGA

　　2 x USB 2.0 (外置)

　　1 x USB 3.0, 1 x USB 2.0 (控製櫃內)

　　1 x 緊急製動端

　　重量: 控製櫃 20kg

　　軟件

　　NexGRC 運行時(機器人控製運行時)

　　NexMotion studio (配置程序)標準的機器人動作控製功能

　　支持CC++, C# 和 VB.Net用戶編程

　　OS: WES7

　　MiniBOT應用客戶

　　MiniBOT應用實例

　　台灣 中科機器人自造基地

　　- 機器人培訓 機器人原理、操作、視覺應用 - 機器人競賽(搭配Nvidia AI)

　　台灣 南開科技大學

　　- 智慧產線示範線