為了提高移植效率，還是考慮移植Freescale維護的3.10版本的內核。

　　源碼獲取

　　Freescale維護的3.10的內核是使用git管理的，但是直接使用git下載代碼會比較慢，下麵是我下載好的uboot和kernel：

　　I.MX6Q BSP源碼(Freescale官方維護)

　　代碼下載好後，先將u-boot解壓到工作目錄，然後在終端下切換到uboot根目錄。由於這個版本的bsp是使用git管理的，因此，需要切換到指定分支。執行指令：

　　git branch -a

　　可以查看freescale維護的uboot的各個分支，我們checkout的分支是“remotes/origin/imx_v2013.04_3.10.17_1.0.0_ga”，執行指令：

　　git checkout -b tqimx6q imx_v2013.04_3.10.17_1.0.0_ga

　　這樣，就在本地創建的分支tqimx6q並將遠程分支imx_v2013.04_3.10.17_1.0.0_ga上的代碼checkout到這個本地分支。我們之後的修改在tqimx6q分支進行即可。

　　U-Boot移植

　　新版U-Boot移植也不麻煩，主要是freescale給出了詳細的官方手冊"i.MX 6 BSP Porting Guide"，具體的移植步驟如下：

　　Step1. 創建board目錄。由於imx6q的很多代碼是共通的，跟之前的移植一樣，可以參考mx6qsabresd進行的，執行指令：

　　cp board/freescale/mx6qsabresd/ board/freescale/mx6q_tqimx6q -r

　　Step2. 修改board相關文件的名稱：

　　cp board/freescale/mx6q_tqimx6q/mx6qsabresd.c board/freescale/mx6q_tqimx6q/mx6q_tqimx6q.c

　　Step3. 修改Makefile中的文件名。打開board/freescale/Makefile，將mx6qsabresd替換為mx6q_tqimx6q.c。

　　Step4. 創建board配置文件。同樣參考mx6qsabresd，執行如下指令：

　　cp include/configs/mx6qsabresd.h include/configs/mx6q_tqimx6q.h

　　Step5. 添加編譯選項。打開文件boards.cfg，找到配置項"mx6qsabresd"(如果沒有改動的話，在277行)，複製該行配置並添加在下麵，然後修改為如下內容：

　　mx6q_tqimx6q ARM armv7 mx6q_tqimx6q freescale mx6

　　mx6qsabresd:IMX_CONFIG=board/freescale/mx6q_tqimx6q/mx6q_tqimx6q_ddr.cfg,MX6Q,DEFAULT_FDT_FILE="imx6q-tqimx6q.dtb",DDR_MB=1024,SYS_USE_SPINOR

　　Step6. 定製DDR配置。其實DDR相關的參數在之前的移植文章中已經有了。

　　cp board/freescale/imx/ddr/mx6q_4x_mt41j128.cfg board/freescale/mx6q_tqimx6q/mx6q_tqimx6q_ddr.cfg

　　然後修改文件mx6q_tqimx6q_ddr.cfg，修改後的文件內容如下：

　　//pan.baidu.com/s/1nt5ji0h

　　Step7. 定製board端子。其實有影響的端子在移植老版的uboot時已經知道，因此修改起來也是比較容易。

　　(1) 修改串口端子。具體修改內容如下：

　　iomux_v3_cfg_t const uart1_pads[] = {

　　// MX6_PAD_CSI0_DAT10__UART1_TXD | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),

　　MX6_PAD_SD3_DAT7__UART1_TXD | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),

　　// MX6_PAD_CSI0_DAT11__UART1_RXD | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),

　　MX6_PAD_SD3_DAT6__UART1_RXD | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),

　　};

　　(2) 修改SD卡端子。具體修改如下：

　　iomux_v3_cfg_t const usdhc2_pads[] = {

　　MX6_PAD_SD2_CLK__USDHC2_CLK | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),

　　MX6_PAD_SD2_CMD__USDHC2_CMD | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),

　　MX6_PAD_SD2_DAT0__USDHC2_DAT0 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),

　　MX6_PAD_SD2_DAT1__USDHC2_DAT1 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),

　　MX6_PAD_SD2_DAT2__USDHC2_DAT2 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),

　　MX6_PAD_SD2_DAT3__USDHC2_DAT3 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),

　　// MX6_PAD_NANDF_D4__USDHC2_DAT4 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),

　　// MX6_PAD_NANDF_D5__USDHC2_DAT5 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),

　　// MX6_PAD_NANDF_D6__USDHC2_DAT6 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),

　　// MX6_PAD_NANDF_D7__USDHC2_DAT7 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),

　　// MX6_PAD_NANDF_D2__GPIO_2_2 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL), /* CD */

　　};

　　iomux_v3_cfg_t const usdhc3_pads[] = {

　　MX6_PAD_SD3_CLK__USDHC3_CLK | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),

　　MX6_PAD_SD3_CMD__USDHC3_CMD | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),

　　MX6_PAD_SD3_DAT0__USDHC3_DAT0 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),

　　MX6_PAD_SD3_DAT1__USDHC3_DAT1 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),

　　MX6_PAD_SD3_DAT2__USDHC3_DAT2 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),

　　MX6_PAD_SD3_DAT3__USDHC3_DAT3 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),

　　MX6_PAD_SD3_DAT4__USDHC3_DAT4 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),

　　MX6_PAD_SD3_DAT5__USDHC3_DAT5 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),

　　// MX6_PAD_SD3_DAT6__USDHC3_DAT6 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),

　　// MX6_PAD_SD3_DAT7__USDHC3_DAT7 | MUX_PAD_CTRL(USDHC_PAD_CTRL),

　　MX6_PAD_NANDF_D0__GPIO_2_0 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL), /* CD */

　　};

　　定製cd(card detect)端子，否則uboot將檢測不到SD卡插入。打開board/freescale/mx6q_tqimx6q/mx6q_tqimx6q.c修改USDHC2_CD_GPIO：

　　#define USDHC2_CD_GPIO IMX_GPIO_NR(1, 4)

　　Step8. 編譯uboot。執行如下指令：

　　export ARCH=arm

　　export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-

　　make mx6q_tqimx6q

　　其中，CROSS_COMPILE是交叉編譯工具鏈的前綴，根據自己的實際情況修改。如果前麵的步驟操作正確，uboot就可以順利編譯通過了。

　　燒寫啟動

　　經過前麵的移植工作，uboot已經可以正常運行在tqimx6q開發板上了。這個版本的uboot與之前版本的uboot編譯出的目標文件不同，具體的燒寫指令如下：

　　sudo dd if=u-boot.imx of=/dev/sdb bs=512 seek=2

　　啟動Log如下：

　　U-Boot 2013.04-04987-g98fdbdc-dirty (May 01 2015 - 23:15:34)

　　CPU: Freescale i.MX6Q rev1.2 at 792 MHz

　　CPU: Temperature 24 C, calibration data: 0x54e4bb69

　　Reset cause: POR

　　Board: MX6Q/SDL-SabreSD

　　I2C: ready

　　DRAM: 1 GiB

　　MMC: FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1, FSL_SDHC: 2

　　MMC: no card present

　　MMC init failed

　　Using default environment

　　No panel detected: default to Hannstar-XGA

　　Display: Hannstar-XGA (1024x768)

　　In: serial

　　Out: serial

　　Err: serial

　　MMC: no card present

　　mmc0(part 0) is current device

　　Net: Phy not found

　　PHY reset timed out

　　FEC [PRIME]

　　Warning: failed to set MAC address

　　Normal Boot

　　Hit any key to stop autoboot: 0

　　MMC: no card present

　　mmc0(part 0) is current device

　　MMC: no card present

　　Booting from net ...

　　*** ERROR: `ethaddr‘ not set

　　*** ERROR: `ethaddr‘ not set

　　Wrong Image Format for bootm command

　　ERROR: can‘t get kernel image!

　　U-Boot >

　　總結

　　經過上文介紹的移植，u-boot已經可以正常啟動了。其實，這個版本的uboot移植與之前版本的uboot移植沒有太大區別，思路差不多。有什麽問題可以留言。