概要

　　在當今競爭日益激烈的全球市場中，高效的工業生產能力通常取決於每間工廠自動化係統的速度、精度和可靠度。即使是在一些低勞動力成本的地區，製造廠商們也渴望提高其自動化係統的精密度，因為他們知道，如果不這麽做就會危及其在全球經濟中的位置。

　　工業自動化的心髒是新一代高級智能傳感器，它讓產品生產線持續運行，通過低延遲和實時網絡，連接至高性能可編程邏輯控製器(PLC)以及人機界麵(HMI)係統。當然，對製造廠商而言，時間就是金錢。隻要製造的產品能夠達到規定質量水平，高效的生產線就會盡可能快地持續運行。高速、可靠的傳感器必須非常迅速(數毫秒甚至更快)地監控或者測量生產線的各種狀態。之後，網絡必須以最小時間的延遲、且不中斷生產的情況下，傳輸這種信息。我們需要大量的工業通信協議來實現所要求的關鍵通信性能，例如：PROFIBUS/PROFINET、Ethernet/IP、EtherCAT、POWERLINK、SERCOS III等。另外，如PLC等處理元件必須正確地實時響應，否則會影響生產率，造成損失利潤(參見下麵圖1)。

　　谈球吧论坛儀器公司(TI)在向工業自動化提供全麵高性能、高效、可擴展技術方麵，擁有豐富的經驗。谈球吧论坛儀器廣泛的模擬和嵌入式處理器產品係列可助力廣大客戶設計完整的係統級解決方案。本文重點介紹的TI的創新型高差異化解決方案，它讓工業通信成本更低、接入更方便，並推進自動化和生產效率的提升。

　　HMI+PLC+傳感器+馬達控製的工業自動化係統

　　圖1 HMI+PLC+傳感器+馬達控製的工業自動化係統

　　工業自動化介紹

　　典型的工業自動化係統一般由四大部分組成，它們之間可以實施低延遲和實時高速的通信。這四大組成部分分別為：傳感器、人機界麵、PLC和馬達驅動器。

　　傳感器

　　現代工廠自動化係統的信息和數據傳輸越來越依賴於智能傳感器。從前，傳感器隻負責監控和測量，卻不分析。而現在，隨著傳感器變得更加智能，它們能夠更好地對其所檢測的工作進行評估，並能實時地完成任務。傳感器的諸多功能包括檢測溫度、運動、光學對象和位置、重量、加速度、化學成分、氣體、氣壓或者其他壓力、液體流動以及物理世界的其它方麵。

　　人機界麵(HMI)

　　人機界麵是與操控者進行通信的某個單元或者子係統。使用當前一流的技術，大多數工業自動化係統的人機界麵都集成了圖形顯示子係統，例如：觸摸屏等，因為這類係統直觀、簡單易學。

　　可編程邏輯控製器(PLC)

　　一般而言，PLC均為基於微控製器或者處理器的係統，它們所接收的信息來自於分布在工廠內的各種傳感器以及係統操作員。根據這兩種信息源所提供的信息，PLC發起動作來控製生產線的過程。

　　馬達驅動器

　　馬達驅動器是對PLC指令做出實際響應的一些機器零件。例如，在汽車組裝工廠，傳感器向PLC提供汽車車身位置的相關信息。PLC便會對這種信息做出響應，向馬達控製單元發出指令，讓其控製機械臂對汽車進行點焊。

　　在工業自動化係統中，這四大部分的連接是通過高速、低延遲網絡實現的。這個網絡確保對PLC對傳感器或者操作員信息輸入做出快速響應。總的來說，當今的工業自動化係統是實時、具有決策能力的高精密係統，能夠精確控製高速生產過程。

　　未來麵臨的挑戰

　　工業自動化將麵臨的基本挑戰與我們已經克服了的一些挑戰一樣。為了取得更好的結果，控製係統必須繼續提高其實時響應能力、可靠性、精確性、精密性和整體成熟度。要想滿足這些要求，一個必不可少的條件是不斷發展組網和其它聯網技術。

　　在工業自動化市場上，有超過120種串行通信標準和25種基於以太網的協議，它們都可以部署於我們今天的工廠裏。問題是，我們缺少的並不是解決方案，而是它們的多樣性，以及部署它們的方法。

　　每一種流行的工業通信協議，例如：PROFIBUS/PROFINET、EtherCAT、Ethernet/IP等，均有一個或者多個重要的傳感器、PLC、HMI和馬達驅動器供應商在背後提供支持。使用多家廠商的組件來實現工業自動化係統，通常會要求部署多家廠商支持的數種通信協議。這便增加了整體係統的複雜度，並且拉高了成本。例如，當今的許多自動化係統一般都使用一種中央處理器(CPU)來運行應用程序，然後再使用另一種離散組件，例如：應用程序專用集成電路(ASIC)或者現場可編程門陣列(FPGA)，專門用於通信協議處理。在一些被通信協議視作從設備的自動化組件中，更是如此。

　　大多數工業自動化通信協議均使用了分級主/從構架。主設備一般為PLC，要不就是一些智能控製單元。從設備一般為馬達驅動器以及一些不發起動作或者控製過程的傳感器。為了實現自動化係統承載網絡所需的高速、低延遲通信，許多協議增強了與這些從設備有關的媒體訪問(MAC)層功能。這給從設備帶來更大的本地協議處理負擔，最終導致在分布式從設備中使用協議處理專用ASIC或者FPGA.而由於工業自動化係統中的從設備通常多於主設備，極大增加了整體係統的成本。

　　TI與您一同應對挑戰

　　戰勝工業自動化麵臨的這些挑戰需要先進技術，以實現通信聯網和合理化。TI一直致力於為工業自動化係統製造商提供嵌入式處理器、傳感器、軟件搭建模塊和支持工具的完整解決方案。這種技術必須簡單、具有高成本效益，以滿足這類係統中重要組件的需求(PLC、HMI、傳感器和馬達驅動器)，並同時支持主從設備的分級要求。此外，TI重點提供高效的支持方案，針對客戶各異的需求，簡化其工廠自動化係統的部署。

　　基於Sitara? ARM?的處理器在工業自動化應用中的良好業績，證明了TI解決方案的成功。Sitara AM18x ARM9?(以及最新的AM335x ARM Cortex?-A8片上係統(SoC))，集成了多個處理內核、實時通信加速器，用於多協議處理、實時和高級操作係統、圖形處理和大量其它資源的處理工作，以克服未來幾年工業自動化所麵臨的挑戰。

　　AM335x嵌入式處理器在工業控製係統中成功的關鍵是其基於可編程實時單元的工業通信子係統(PRU-ICSS)，它實現了片上多協議處理，並確保主從設備的必備延遲通信。PRU-ICSS由運行在200MHz下的兩個32位RISC處理內核組成。它能夠單循環執行，並且其直接I/O界麵以5納秒的速度采樣，確保實時通信所需的高吞吐速率。PRU-ICSS還裝備有一個完整的內存子係統，其由內核指定共用內存和一個32位中斷控製器組成。這些功能以及其邏輯、控製和算法，讓PRU-ICSS成為支持所有流行工業自動化協議(包括PROFIBUS/PROFINET、EtherCAT和Ethernet/IP等)實時從通信接口的理想選擇。因其可編程特性，PRU-ICSS還可實現定製知識產權(IP)或者定製底層總線。

　　圖3 PRU-ICSS結構圖

　　AM335x處理器是一種通用SoC，可有效實現工業自動化網絡中的絕大多數功能。例如，支持2D和3D圖形的備選功能，從而特別適合於HMI單元。另外，由於支持高級操作係統(HLOS)，例如：Linux?、Windows?嵌入版CE和androids?，因此使用AM335x SoC時，操作員可以輕鬆地與HMI和其它應用程序互動。許多實時操作係統(RTOS)，包括TI的SYS/Bioses?和許多其它第三方RTOS等，為開發人員帶來了高效的傳感器和馬達驅動器解決方案，它們不需要內存密集型HLOS，但需要低延遲的實時性能。

　　組件的可靠性和壽命是工業自動化係統的另一個關鍵標準。在大多數情況下，這些係統均在惡劣的環境下使用，這是一個巨大的挑戰。由於它們的部署時間和成本，工廠自動化係統的預計有效壽命周期通常都很長。AM335x處理器證明，它是一種非常可靠的SoC.它的工作溫度範圍很大，可以持續處於上電狀態達100000小時以上。TI還保證，AM335x解決方案的產品壽命可達10年以上。

　　圖4 Sitara AM335x可擴展平台

　　搶占市場先機

　　TI的工廠自動化解決方案得到眾多軟件和硬件開發工具的廣泛支持，讓自動化供應商可以快速地實現其係統設計，擁有市場上最為先進的功能。特別是，AM335x處理器得到了一種簡單卻強大的開發工具工業通信引擎(ICE)的支持，它給自動化廠商帶來了一個高成本效益的平台，用於開發、測試和優化從通信功能。ICE為廣大開發人員提供了對一些流行工業自動化協議的快速連接，例如：PROFIBUS/ PROFINET、Ethernet/IP、EtherCAT等。每種協議的信號LED組合有許多，包括Sercos 3的三色LED等。八數字輸出連接至板上LED和24V輸出驅動器。另外，有8個24V數字輸入和溫度傳感器，可用於簡單I/O應用。通過串行外圍接口(SPI)通信和脈寬調製(PWM)驅動器排針上的信號，開發人員可以擴展I/O功能。基於串行的CAN和PROFIBUS現場總線(Fieldbus)，使用一個隔離式收發器。該模塊從外部閃存內存引導，支持串行閃存、並行閃存和MMC.ICE的軟件環境包括TI的SYS/Bioses OS、Code Composer Studio?集成開發環境和StarterWare(一種類似於大多數微控製器開發人員都熟悉的開發環境)。應用套件和樣品應用結合ICE，讓開發人員可在其工業自動化應用方麵搶得相當大的先機。利用片上USB模擬器接口，客戶可以直接開始其自有應用的開發，無需購買外部JTAG仿真器。

　　圖5 Sitara ICE

　　競爭激烈的未來

　　為了滿足全球產品製造和材料處理的需求，工業自動化係統會不斷提高速度、精確度、可靠性和精密性。越來越多的製造商會轉向自動化，來提高其效率，降低成本，以求取得更大的競爭力，獲得更多的市場份額。另外，各製造公司都會努力把生產係統與公司業務係統緊密地結合在一起，包括供應鏈和需求監測係統。因此，通信協議環境變得更加多樣化，進而突出了工廠自動化係統以及企業內其它業務係統的多協議支持的重要性。製造商的目標是，成為靈活、機敏和極高效的產品材料生產商。如TI的AM335x SoC等領先技術，以廣泛的模擬產品線作為補充，並得到包括ICE平台在內的眾多工具的支持，將確保工業自動化廠商擁有他們需要的各種能力，以滿足市場發展的要求。

　　特別是AM335x ARM Cortex-A8 SoC，它是TI的工業自動化發展戰略的例證。使用275GHz到1GHz的處理速度，AM335x SoC可以滿足智能傳感器到PLC以及兩者之間其它自動化組件的處理要求。另外，低功耗特點讓AM335x處理器能夠應對最為嚴格的功耗預算。

　　圖2 Sitara ARM AM335x處理器結構圖

　　AM335x解決方案擁有多協議通信能力，無需協議處理專用離散式ASIC或者FPGA.這從本質上讓從設備的材料清單成本降低40%.把對許多流行協議(例如：PROFIBUS和EtherCAT)的支持集成到AM335x處理器中，可大大簡化AM335x處理器型器件聯網的工作量。例如，把AM335x處理器型傳感器連接至工廠自動化係統，通常隻需對一個典型PHY或者UART界麵進行編程，這是大多數工業編程人員都已經非常熟悉的工作。由於無需再進行艱苦的學習，因此縮短了部署時間，降低了成本。