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TI AM335X評估板在水下機器人控製係統中的應用-谈球吧论坛科技|I AM335X評估板|水下機器人控製係統|
摘要 : 水下機器人也稱無人遙控潛水器,是一種工作於水下的極限作業機器人。水下環境惡劣危險,人的潛水深度有限,所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具。 無人遙控潛水器主要有:有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種,其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種。
什麽是水下機器人
水下機器人也稱無人遙控潛水器,是一種工作於水下的極限作業機器人。水下環境惡劣危險,人的潛水深度有限,所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具。 無人遙控潛水器主要有:有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種,其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種。北京谈球吧论坛科技所研發的TI AM335X評估板就可以來做水下機器人的控製係統。下圖是北京谈球吧论坛科技一個基於TI AM335X評估板的水下機器人控製係統方案。
基於TI AM335X評估板的水下機器人控製係統原理框圖
市場應用
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